Д 487
      Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы В. С. Кулешов, Н. А. Лакота, В. В. Андрюнин ; ред.: В. С. Кулешов, Н. А. Лакота — М. Машиностроение 1986 — 327 с.: ил.