Г 461
      Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы: в 14 кн./ кн. 14, Современный электропривод станков ЧПУ и промышленных роботов/О. П. Михайлов ред. Б. И. Черпаков. — М.: Высшая школа 1989 — 108 с.: ил.