Г 461
      Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы: в 14 кн./ кн. 12, Оперативно-производственное планирование ГПС/М. Х. Блехерман ред. Б. И. Черпаков. — М.: Высшая школа 1989 — 91 с.: ил.