Г 461
      Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы: в 14 кн./ кн. 9, САПР в ГПС/А. М. Берман, В. М. Олевский, Е. В. Судов ред. Б. И. Черпаков. — М.: Высшая школа 1990 — 93 с.: ил.