Г 461
      Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы: в 14 кн./ кн. 8, Управление ГПС и РТК/А. М. Берман, В. М. Олевский, Е. В. Судов ред. Б. И. Черпаков. — М.: Высшая школа 1989 — 94 с.: ил.