Г 461
      Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы: в 14 кн./ кн. 2, Комплексные технологические процессы ГПС/В. Ф. Горнев, А. М. Савинов, В. И. Валиков ред. Б. И. Черпаков. — М.: Высшая школа 1989 — 108 с.: ил.