Г 461
      Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы: в 14 кн./ кн. 1, Гибкие механообрабатывающие производственные системы ред. Б. И. Черпаков. — М.: Высшая школа 1989 — 126 с.: ил.