Я 572
      Ямпольский,Л. С.
      Автоматизированные системы технологической подготовки робототехнического производства учебник для студентов вузов Л. С. Ямпольский, О. М. Калин, М. М. Ткач — К. Вища школа 1987 — 270 с.