Т 33
      Теория автоматического регулирования: в 3-х кн./ Кн. 2, Анализ и синтез линейных непрерывных и дискретных систем автоматического регулирования ред. В. В. Солодовников. — М.: Машиностроение 1967 — 679 с.: черт.