Р 58
      Робототехника и гибкие автоматизированные производства: в 9-ти кн. : учебное пособие/ Т. 4, Вычислительная техника в робототехнических системах и гибких автоматизированных производствах ред. И. М. Макаров. — М.: Высшая школа, 1986 — 144 с.