Р 58
      Робототехника и гибкие автоматизированные производства: в 9-ти кн. : учебное пособие/ Т. 3, Упругие робототехнические системы и гибкие автоматизированные производства ред. И. М. Макаров. — М.: Высшая школа, 1986 — 159 с.