Р 58
      Робототехника и гибкие автоматизированные производства: учебное пособие : в 9-ти кн./ Т. 1, Системные принципы создания гибких автоматизированных производств ред. И. М. Макаров. — М.: Высшая школа, 1986 — 175 с.