Е 515
      Елисеев,С. В.
      Промышленные роботы. Некоторые проблемы внедрения С. В. Елисеев, В. Р. Ченских, Г. И. Хвощевский — Иркутск Изд. Иркут. ун-та 1982 — 362 с.